软件及相应的业务系统组成。身边有做也一行的朋友可能会常常听见说IMS网关。那么机器人系统中的IMS网关有什么作用呢？智能化的IMS网关，直接对接通信运营商IMS线路，并转换为标准SIP，可作为VOS的落地网关使用。支持机器人功能，提供二次开发接口

可实现不同类型编码转换（转码器）。IMS对接：与电信、联通、移动三大通信运营商的IMS线路实现对接特点：兼容性好：兼容华为、中兴的骨干网IMS线路，多个省市成功对接案例灵活配置：丰富的管理后台功能，对运行参数灵活配置功能强大：基于iSoftCall中间件封装

具备机器人的所有能力开放接口：提供了二次开发接口，可用于各种场景的扩展IMS本质上说是一种网络结构。该项技术植根于移动领域，醉初是3GPP为移动网络定义的，而在NGN的框架下，IMS应同时支持固定接入和移动接入。IMS是一个独立于接人技术的基于IP的标准体系

它与现存的语音和数据网络都可以互通，不论是固定用户IMS主要特征还是移动用户。IMS网络的用户与网络是通过IP连通的，即通过1P—CAN(IPConnectivityAccessNetwork)来连接。例如，WCDMA的无线接入网络(RAN)以及分组域网络构成了移动终端接入IMS网络的IP—CAN，用户可以通过PS域的GGSN接入到IMS网络。而为了支持WLNA、WiMAX、xDSL等不同的接入技术，会产生不同的IP—cAN类型。IMS的核心控制部分与IP-CAN是相独立的，只要终端与1MS网络可以通过一定的IP—CAN建立IP连接